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Cinématique page 1 de 39 La cinématique - matheux.ovh
4G2 – Cinématique – page 2 de 39 2.3 SYSTEME DE REFERENCE OU REFERENTIEL 2.3.1 Définition Un système de référence est un ensemble de trois axes sécants non coplanaires d'origine O qui permet de caractériser les positions d'un corps. Lorsque le centre de la Terre est choisi comme origine du repère, on parle de repère géocentrique
Cours du Module Mécanique 2 La Cinématique
* La cinématique est la partie de la mécanique qui permet d'étudier et de décrire les mouvements des corps, d'un point de vu purement mathématique, indépendamment de causes qui les produisent. * La cinématique, combinée a l'étude des actions mécanique permet de l'application du principe fondamental de la cinématique.
LE SCHEMA CINEMATIQUE - AlloSchool
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Cours -Le schéma cinématique.pdf - Tribu. Fil d'Ariane. Tribu. Sciences de l'ingénieur SANCHEZ. 4 - Le mouvement. Le mouvement sous toutes ses formes. Schéma cinématique. Cours -Le schéma cinématique.pdf.
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Méthode d'élaboration d'un schéma cinématique - D Fichot
2) Faire le schéma cinématique a. En 2D avec une ou plusieurs vues b. En 3d Un schéma cinématique de mécanismes est un schéma qui doit, permettre la compréhension des mouvements du mécanisme, mais peut aussi comporter le paramétrage des solides qui le constituent en vue des différents calculs que l'on peut avoir à réaliser.
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Exercices corrigés de schémas cinématiques - Education
Exercices corrigés de schémas cinématiques Dans les exercices suivants, pour chaque système, le dessin d'ensemble est donné. Proposer un schéma cinématique pour chacun de ces systèmes, en phase de « fonctionnement normal ». Des propositions de corrections sont données dans les dernières pages.
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Le schéma cinématique
Le schéma cinématique doit présenter le plus fidèlement et le plus simplement possible les relations entre les différents groupes de pièces. On trouvera donc : •Des groupes de piècesreprésentés sous forme de « fils de fer ». On les appelle aussi « blocs cinématiques » ou « classes d'équivalence»
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Déterminer la cinématique d'un mécanisme
Question 1 : Colorier les solides 0, 1, 2 et 3 sur le schéma cinématique de la FIGURE 5. Question 2 : Réaliser, en utilisant les mêmes couleurs, les figures de changement de base ainsi que le graphe des liaisons. Question 3 : Ecrire le vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗. Question 4 : Exprimer sous sa forme la plus réduite, la vitesse du point